L'eredità culturale così affascinante di un'epoca tanto ricca di avvenimenti rappresenta un impegno particolarmente sentito, qui in loco: circa 2000 anni fa il Limes (dichiarato "patrimonio culturale dell'umanità" dall'UNESCO nel 2005) attraversava tutto il territorio che oggi costituisce il Parco Naturale dell'Altmühltal, e nel suo entroterra erano sorti insediamenti romani. Oggi scavi, documenti ed edifici fanno rivivere i secoli di dominio romano nella regione e non mancano mai di affascinare i visitatori con la loro testimonianza di una grande cultura del passato.

Qui, alle spalle del Limes, si trovava il castrum Biriciana (di cui è stata ricostruita la porta nord),  dove era di stanza un'unità di cavalleria proveniente dalla Spagna, forte di 500 uomini. Gli scavi archeologici hanno riportato alla luce sia le terme più grandi della Baviera, sia un eccezionale tesoro romano ora esposto nel museo civico "Römermuseum", che ospita anche il Centro informazioni del Limes (Zentrales Bayerisches Limesinformationszentrum) per la Baviera.

Il castello di Kipfenberg ospita sia il museo "Römer und Bajuwaren Museum", dedicato alla storia dei Romani e dei Baiuvari, sia l'Info-point Limes, che presenta i siti romani ed il Limes nella regione del Parco Naturale dell'Altmühltal. Una delle sue attrazioni principali è senza dubbio la guardiola della torre del Limes, ricostruita con un allestimento storico perfetto; non mancano nemmeno le visite guidate e le iniziative a tema per gruppi più o meno grandi.