Verzaubert werden die Besucher des staatlich anerkannten Erholungs- und Luftkurortes von der historischen Altstadt der ehemaligen Residenzstadt, die innerhalb der noch weitgehend erhaltenen Stadtmauer auch viele Bürgerhäuser und die Schlösser der Grafen zu Pappenheim bietet. Besonders sehenswert ist die Kirche St. Gallus, der älteste protestantische Sakralbau Frankens. Aktive werden den Pappenheimer Waldklettergarten lieben, außerdem liegt das Städtchen am Altmühltal-Panoramaweg, am Altmühltal-Radweg und an der Bootwanderstrecke der Altmühl.
Burg Pappenheim
Zu besichtigen sind die Burgkapelle, der Bergfried, die Folterkammer sowie das Natur- und Jagdmuseum mit allen heimischen Tierarten und einer Ausstellung zur Geschichte der Pappenheimer Jagd.