Von Miltenberg kommend folgt der Limes-Radweg der ehemaligen römischen Grenzbefestigung bis nach Gunzenhausen. Hier beginnt der erste Abschnitt, der den Radler auf das Gebiet des Naturparks Altmühltal führt. Zu den Sehenswürdigkeiten entlang der Strecke zählen die Überreste der Römischen Thermen bei Theilenhofen.
Am Ende dieses Abschnitts kündet Weißenburg von seinen römischen Wurzeln: Zu bestaunen sind das rekonstruierte Nordtor des Kastells Biriciana, die außergewöhnlich gut erhaltenen Thermen, sowie das Römermuseum mit seinem berühmten Schatzfund. Informationen bietet auch das Bayerische Limes-Informationszentrum.
