Das Ingolstädter Bernstein-Collier aus der Bronzezeit, einer der bedeutendsten Bernsteinfunde Alteuropas, ein Miniaturmodell aus dem Jahr 1571, das seine Betrachter noch heute in die Stadt des Spätmittelalters zurück versetzt und der Schimmel des Schwedenkönigs Gustav Adolf, die berühmte Siegtrophäe der Ingolstädter aus dem 30-jährigen Krieg, sind nur einige der zahlreichen hochrangigen Exponate, die im Stadtmuseum zu sehen sind.
Das Stadtmuseum befindet sich im Kavalier Hepp, einem weitläufigen Festungsbau von 1838/43. Schon das Gebäude ist Dokument der Geschichte der Stadt, es ist Teil der 1828 grundgelegten bayerischen Landesfestung. Alle stadtgeschichtlich relevanten Institutionen (Stadtarchiv, Wissenschaftliche Bibliothek und Stadtmuseum) sind hier untergebracht.
