Die Wanderung (ca. 5,5 km) beginnt bei der Tourist-Information im Torbogenhaus. Hier ist seit 1990 das Urdonautalmuseum untergebracht. Wir folgen dem ausgewiesenen Wanderweg Nr. 5 - vorbei an der Kirche St. Andreas deren Ursprung im 11./12. Jhd. liegt. Der Kreuzweg führt steil bergan über 14 Kreuzweg-Stationen durch einen Buchenwald zur Kreuzelbergkapelle. Die Kapelle ist ein kleiner Barockbau aus dem 17. Jhd. und ist auch heute noch eine Wallfahrtsstätte.
Von dort weiter zur „Aussicht“, einem sehr schönen Panoramapunkt mit weiter Sicht über den Ort, die Burgruine, sowie das Wellheimer Trockental (Urdonautal).
Hier ist eine kurze Pause vorgesehen.
Weiter durch einen lichten Mischwald zum „Zigeunerloch“ einer bizarren Felsformation. Gegen Ende des 17. Jahrhunderts hausten hier "Zigeuner". Die zahlreichen Schluchten und Höhlen boten ideale Schlupfwinkel. Ihr Anführer wurde bei einem Raubzug auf frischer Tat ertappt, zum Tode am Galgen verurteilt und hingerichtet. Die Zigeunersippe verschwand daraufhin aus der Gegend von Wellheim.
Der Rundweg führt über den Pionierweg wieder zurück zum Marktplatz in Wellheim.
Leitung: Hansgeorg Trost (Naturparkführer)
