Bei Essing überquert der Altmühltal-Panoramaweg den Main-Donau-Kanal auf einer langen geschwungenen Holzbrücke. Nach einem ruhigen Talstück an den Altwässern der Altmühl entlang folgt ein steiler Anstieg. Über einen Keltenwall geht es mehrere Kilometer durch den Wald.
Schließlich muss man sich entscheiden: Entweder man zweigt links ab und folgt der Donau bis Kelheim. Oder man biegt rechts ab und setzt mit den romantischen „Zillen“ über zum Kloster Weltenburg mit der barocken Wallfahrtskirche der Gebrüder Asam und einem schönen Biergarten. Nach Kelheim fährt man dann mit dem Schiff durch den Donaudurchbruch; der Altmühltal-Panoramaweg endet mitten in der Kelheimer Altstadt am Ludwigsplatz.
