Von Wellheim aus führt der Abschnitt nach Rennertshofen zunächst durch schattige Buchenwälder. Innehalten sollte man am Aussichtspunkt, der kurz nach Wellheim erreicht wird. Keine andere Stelle am Urdonautalsteig bietet einen derartig schönen Ausblick auf das breite Urdonautal, den Galgenberg als früheren Umlaufberg und die Felsformationen mit dem Dohlenfelsen im Norden. Mit etwas Glück kann man im Westen auch die im Tal grasenden Auerochsen erspähen, die dort seit Mai 2014 im Rahmen eines Beweidungsprojektes angesiedelt wurden.
Auf dieser Etappe erreicht man bei Gammersfeld auch mit 525 m NN den höchsten Punkt auf dem Urdonautalsteig. Bei Ellenbrunn gelangt man an einen wichtigen Knotenpunkt, hier trifft die Ost- auf die Westroute und schließt den Kreis. Ausgeschildert ist in beide Richtungen, wir empfehlen jedoch die Fortsetzung entlang der Westroute in Richtung Rennertshofen. Am Ende der Etappe erwartet Sie mit dem Naturschutzgebiet "Weinberghöhlen bei Mauern" noch ein Highlight.
