Idyllisch liegt die ehemalige Residenzstadt direkt in einer romantischen Schleife der Altmühl. Innerhalb der noch weitgehend erhaltenen Stadtmauer bezaubern die Schlösser der Grafen zu Pappenheim und stattliche historische Bürgerhäuser. Als Wahrzeichen thront die Burg über der Stadt. Besonders sehenswert ist außerdem die Kirche St. Gallus, der älteste protestantische Sakralbau Frankens.
Der staatlich anerkannte Erholungs- und Luftkurort liegt am Altmühltal-Panoramaweg, am Altmühltal-Radweg und an der Bootwanderstrecke auf der Altmühl.
